С 1976 года - актёр театра «СамАрт», среди его работ:
Андрей Малахов - «Остановите Малахова!» В. Аграновского;
Хомутов - «С весной я вернусь» А. Казанцева;
Гатынь - «Вей, ветерок!» Я. Райниса;
Емеля - «Емелино счастье» В. Новацкого, Р. Сефа;
Кот - «Кошкин дом» С. Маршака;
Жора Ландыс - «Завтра была война» Б. Васильева;
Иван-Царевич - «Золотая стрела» Г. Соколовой;
Бук - «Пеппи длинныйчулок» А. Линдгрен;
Волк - «Поющий поросенок» С. Козлова;
Иван Присыпкин - «Clopus normalis» Ю. Михайлова, В. Дашкевича;
Ланцелот - «Дракон» Е. Шварца;
Хасан - «Али-Баба и сорок разбойников» В. Смехова;
Поп - «Поминальная молитва» Г. Горина;
Меркуцио - «Ромео и Джульетта»;
Гамлет - «Гамлет» У. Шекспира;
Кот Леопольд - «День рождения кота Леопольда» А. Хайта;
Вольторе - «Вольпоне» Б. Джонсона;
Филип Брент-Фредерик Феллоуз Шейх - «Театр? Театр... Театр!» М. Фрейна;
Трелони - «Остров сокровищ» Р. Стивенсона;
Е. Стыров, Мулин - «Невольницы» А. Островского;
Бекингем - «Сны Миледи» Ю. Волкова;
Голова - «Малюнки кузнеца Вакулы или Вечера на хуторе близ Диканьки» Н. Гоголя;
Костылев - «На дне» М. Горького;
Мистер Бентли - «Вино из одуванчиков» М. Бартенева, А. Шелыгина;
Полковник Фрилей - «Вино из одуванчиков» Р. Брэдбери;
Валентин 40 лет - «Валентинов день» И. Вырыпаева;
Ераст Громилов - «Таланты и поклонники» А. Островского;
Аллерс - «Здесь живут люди» А. Фугарда;
Аммос Федорович Ляпкин-Тяпкин - «Ревизор» Н. Гоголя;
Старик, хозяин «Умных вещей» - «Умные вещи» С. Маршака;
Участвовал в радиоспектакле театра «Рождественская песнь в прозе» по Ч.Диккенсу (радио «ГТРК-Самара»).
Участник гастролей в Великобритании, Японии, Кубе, Германии.
Работал в Кливлендской театральной компании (Великобритания).
Член Союза театральных деятелей России.
Заслуженный артист Самарской области.
Кроме театральной сцены, реализовался как художник. Рисовать начал еще в школе. Пишет портреты коллег-актеров, друзей, близких и своих юных зрителей. Пишет маслом.
Хорошо играет на гитаре.
Личная жизнь Юрия Землякова:
Дочь - Вероника Землякова, балерина, ведущая солистка Самарского театра оперы и балета. Заслуженная артистка Самарской области.
Есть внук Макар.
Вероника Землякова
Фильмография Юрия Землякова:
1977 - Ветер "Надежды" - Семен
2013 - Новая жизнь - Юрий, сосед по даче