Князь Андрей Васильевич Трубецкой. Родился в XVI веке - умер в 1612 году. Русский боярин и воевода XVI века, последний представитель старшей ветви рода князей Трубецких. Принимал участие в событиях Смутного времени, был членом Семибоярщины (1610-1612).
Дата рождения Андрея Васильевича Трубецкого не известна.
Отец - князь Василий Андреевич Трубецкой (ум. 1561), наместник брянский.
Поступил на военную службу в 1573 году. В 1574 году командовал московским отрядом войск под Серпуховом.
Летом 1577 года Андрей Васильевич Трубецкой принял участие в успешном ливонском походе русской армии под командованием царя Ивана Васильевича Грозного. В 1579 году по росписи ему было велено спать около государя. В 1580 году присутствовал на свадьбе Ивана Грозного с Марией Нагой и был первым среди поезжан.
Во время войны с Стефаном Баторием снял осаду с Пскова.
В 1584 году после смерти Ивана Грозного и воцарения его сына Фёдора Андрей Васильевич Трубецкой был отправлен на пограничную службу в Тулу. В 1589 году был назначен стольником. В 1590 году князь Андрей Трубецкой участвовал в войне со шведами. В 1597 году получил чин окольничего.
Был воеводой в Туле, Новгород-Северске, Новгороде и Смоленске.
В 1598 году после воцарения Бориса Фёдоровича Годунова князь Андрей Васильевич Трубецкой получил боярство. Принимал участие и в дипломатических переговорах - на него было возложено заключение брака между Ксенией Годуновой и датским принцем Иоанном.
Пользовался большим расположением царей Иоанна Грозного, Феодора Иоанновича, Бориса Годунова и Василия Шуйского. После свержения последнего был в составе Семибоярщины.
Умер около 1612 года и оказался последним представителем старшей ветви рода князей Трубецких.